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大陆可以选择EMS经济快递邮寄身份证到台湾即可。
EMS经济快递是相对于标准型快递而言的，主要针对客户的非紧急货物递送要求。台湾买家将买到东西先寄到各大集运商的仓库，然后由集运商统一整理打包好交给报关公司进行报关，清关后交给台湾各大快递派送往台湾。
这样不仅价格便宜，而且只算所有货物的总重量，成为了台湾各大代购商及个人的首选。台湾台湾专线有时效快、清关顺利、操作方便、价格优惠的优点，大陆到台湾快递专线时效午航班一般为今发明至。
邮寄东西到台湾的介绍如下：
大陆到台湾快递专线时效午航班一般为今发明至。晚航班一般三天左右送达，偏远地区4天左右即可到达。禁止运输的物品，严禁收运。凡是国家法律、法规和有关规定限制运输的物品，必须符合规定的手续和条件后才能承运。
货物的重量、包装、包装尺寸、标记以及托运人的付款方式均应符合有关规定。货物内不得夹带危险物品和政府禁止运输或限制运输的物品。货物不致危及车辆、人员、财产的安全。
四川航汇国际物流有限公司 四川航汇国际物流有限公司(SichuanAirLinksInternationalLogisticsCo.Ltd.,以下简称HH)是一家承运国际快递、国际空运、国际海运，国际搬家，国际汽运。台湾专线、尼泊尔缅甸汽运和国际铁路多式联运的综合国际物流供应链进出口服务提供商。
目前跨省快递一般要2到3天左右，不过我经常寄东西的那家快递公司非常快，跨省快递一天就到了。由于每个快递公司运送的速度不一样，因此，有些更快有些更慢，目前来看，顺丰快递还是很快的，一般在两天之内送达，申通快递在2到3天左右，我认为中通和韵达快递比较慢，要3到5天。